DESIGNAÇÃO DA UFCD: Robótica - avançado

CÓDIGO DA UFCD: 5135

CARGA HORÁRIA: 25 horas

PONTOS DE CRÉDITO: 2.25

Objetivos

Possuir conhecimentos de programação e parametrização de robôs manipuladores industriais.

Possuir conhecimentos na utilização de software de modelação de células de fabrico com robôs industriais.

Conteúdos

Aplicações de robôs na industria

Programação de robôs em células de fabrico

Programação concorrente

Comunicação (IO, rede de campo...)

Operações de manutenção e reparação

Componentes internos

Configuração do controlador

Erros e avarias mais comuns

Diagrama de funcionamento

Ligações elétricas do controlador

Simulação offline do controlador