DESIGNAÇÃO DA UFCD: Robótica - fundamentos

CÓDIGO DA UFCD: 5134

CARGA HORÁRIA: 50 horas

PONTOS DE CRÉDITO: 4.5

Objetivos

Reconhecer as diversas vertentes e aplicações industriais da Robótica.

Reconhecer os principais componentes de um robô manipulador industrial.

Deter conhecimentos de programação offline de células de fabrico com robôs industriais.

Conteúdos

Fundamentos da Robótica

História e cenários de aplicação

Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores

Sistemas de coordenadas

Cinemática directa

Cinemática inversa

Tecnologia robótica

Unidade mecânica

Controladores

Equipamentos externos e periféricos

Linguagens e programação de robôs

Instruções de movimento

Instruções de IO

Estruturas de dados

Sistemas de coordenadas

Instruções de controlo de programa

Simulação offline

Utilização de ficheiros (leitura e escrita)