DESIGNAÇÃO DA UFCD: Princípios de Robótica

CÓDIGO DA UFCD: 1400

CARGA HORÁRIA: 25 horas

PONTOS DE CRÉDITO: 2.25

Objetivos

Identificar e interpretar o funcionamento das máquinas de controlo numérico.

Conteúdos

Sistemas de controlo em Robótica

Resposta dos sistemas em frequência

Exemplos de aplicação às articulações do robô

Programação em Robótica

Linguagem de programação

Utilização da consola de comando

Utilização do PC e software compatível

Exemplos de programação

Máquinas de controlo numérico

Hardware do CNC – dispositivos do controlo

Trabalhos práticos para este domínio em laboratório