DESIGNAÇÃO DA UFCD: Processo de automatização – robótica/ programação

CÓDIGO DA UFCD: 6599

CARGA HORÁRIA: 25 horas

PONTOS DE CRÉDITO: 2.25

Objetivos

Reconhecer os procedimentos adequados na execução de um programa de manipulação.

Caracterizar a estrutura lógica de programação.

Parametrizar o robô e o controlador.

Identificar a organização dos programas no sistema.

Construir e designar rotinas.

Organizar as rotinas por módulos.

Criar programas principais.

Identificar sinais digitais e variáveis temporais como elementos de segurança na programação e comunicação entre equipamentos.

Conteúdos

Introdução à programação robótica

Conceitos de programação

Estruturação lógica de programação

Gestão e organização de programas

Programa principal

Módulos

Rotinas

Comunicação entre equipamentos

Noções sobre autómatos, automatismos e sensores

Noções sobre gestão de sinais entradas/saídas

Consola de programação (instruções de programação)

Criação e edição de linhas de comando/instruções

Definição de sistemas de coordenadas

Definição de ferramentas de trabalho

Análise e interpretação de erros do sistema

Análise e prevenção de colisões

Conceitos gerais sobre linguagem de programação

Definição de parâmetros do robô e seus mecanismos associados

Introdução à linguagem de programação RAPID

Instruções de estruturação de programação

Instruções de continuidade de programa

Instruções de ajuste de movimentos

Instruções de movimentação

Instruções de manipulação de sinais digitais de entrada e/ou saída

Instruções de comunicação

Introdução básica ao software de manipulação e programação RobotStudio

Estruturação de programas com base em variáveis temporais

Estruturação de programas com base em variáveis temporais e sinais digitais/analógicos

Criação e definição de programas com interação entre equipamentos